洗濯物でよく臭いがおちる洗剤おしえてください

お風呂の残り湯で良いから、お湯で洗って、１回お湯で濯いで、その後１回綺麗な水で濯ぐ。

で、液体より粉の方が洗浄力強いので、粉洗剤に「過炭酸ナトリウム」を大さじ３杯(洗濯機７キロタイプで水満水の時)入れて洗濯。
柔軟剤は汚れの元で、柔軟剤のせいで臭いが発生することが多いので、柔軟剤は規定の半分。
柔軟剤代わりに、クエン酸を水で溶いたもの(クエン酸大さじ３、ぬるま湯３５０ＣＣを一度に５０ＣＣ)を柔軟剤と一緒に入れる。クエン酸水に薄荷オイルを数滴加えると、臭いの元を殺菌してくれるよ。

洗濯の水の量は、必ず一番多いものにする。水が少ないと絶対臭いは残るからね。
臭いは、お湯でしっかり洗えば、大抵落ちるし、部屋干ししても臭わないよ。