会社の女性先輩から電話番号を渡されました。 お子さんは成人して家から出ているみたいで、旦那さんと今どうなっているかはわかりません。 食事に行きましょう、

食事に誘ったくらいで「こういうの困ります」は自意識過剰過ぎだし、言われた方も面喰らうわね。
だから「彼女と破局したくない」と、たかが食事でも２人ではできない事情を話すのが、職場ならベスト。
同時に好意を持っても無駄と知らせることもできるしね。
この先輩以外に主さんの方が狙ってる人がいたとしても、先輩は断られたんなら口外しないでしょう。
本当に食事して話すだけでいいなら、断ったら他を当たると思うから心配無用だよ。