助けてください。 夫婦共に30代です。子供がふたり、小学校低学年と幼稚園児。離婚が決まりました。 理由は7年前旦那の不倫発覚→再構築したものの、夫はほかの女

親権って、絶対母親が取らなくちゃいけないものでもないから、夫婦で話し合って、裁判も視野に入れて決めていいと思う。
真剣は奥さんだけど監護権は旦那さんで、旦那さんが育てている家庭もあります。
勿論その場合奥さんが養育費支払いは必須ですが、場合によっては慰謝料と相殺出来るかもしれません。

また、ひとり親家庭に対する支援も地域でかなり違うので、もし子供たちを引き取るならどこに住むか、どんな支援があるのかを調べてみたら「これならやれるかも」ってなるかもしれません。

諸々の手続きはゆっくりでいいですし、何なら別居期間があっても良いと思いますよ。
色々一気に決めたり動こうとしなくても良いのではないでしょうか。