「お世辞を言わない」と言うのは悪い事なのでしょうか？ 私は人に何か感想を聞かれた時、お世辞抜きで正直に答えています。 本を進められて感想を聞かれた時

時と場合によるんじゃないかな。

例えばね。極端な話をすれば
小さな子供がなけなしのお金を一生懸命に貯めて病気の母親のために薬を買ったとする。
それを飲んだ母親が「この薬まずいね」って言ったとしても
主さんは味がまずいんなら正直にそう言うのが正しいと思う？？

極端な話をしたけど
いつも正直であるということはこんな風に誰かの精一杯の気持ちを無碍にしてしまうこともあるということを伝えたい。

選択肢は正直かお世辞かの2択しかないわけじゃない。
婉曲表現＋正直でもいいと思う。

上記の例で言えば
母親は「とっても効きそうな味がするよ。」って言ってあげたら相手を喜ばせようと嘘をついたわけではない。ただ少し言い方を思いやりを持って工夫しただけ。

長くなったけど、思いやりのある言い方が出来れば無理にお世辞をいう必要はないと思うよ。