完全分離二世帯住宅を提案されて悩んでいます。夫40代前半。私20代後半。子ども2歳と0歳。現在は義父母宅から車で20分程の場所にアパートを借りて住んでいます。義

めんどくさいのはそうかもしれません。

ただ、子供の事を思うならアリかなと思います。
親が人付き合いが苦手だと、そういう人と接する環境に子供を置こうとしないので、その子供は絶望的にコミュニケーションが下手になる。

引きこもりになる可能性を高める。
精神的に弱くなる。

あなたが好む人以外にもいろんな人と小さな時から関わりを持たせることは重要だと思いますよ。
あなた優先なら賃貸、子供のことを考えるなら二世帯かな。