兄の会社を社員として手伝うか悩んでいます。私のやりたい仕事ではありません。 過去3度転職してそれぞれ2、3年で辞めています。最後の仕事は鬱病を発症し退職し

自分で定めた近い期限までに、やりたい仕事に就くことが出来ない（と思う）のなら諦めて兄の誘いに乗るのが良いと思います。

やりたい仕事を選べるのは優秀な人だけです。
生活を優先して仕事を選んでいる人の方が大多数かと。

40歳目前にやりたい仕事などと言っているようでは、無理ではないでしょうか。

これまでの社会経験や自分の職歴や能力を生かして、やりたい仕事があるから開業したい。という考えじゃないとスタートラインにも立っていないと思います。