20代後半女です。子連れの友達が毎回子供を連れてくるのは普通でしょうか？ 今までご飯や遊びの時に子供が一緒でもいい？と聞かれて2歳くらいまでは大変そうだし大丈

普通とは思いません。

小さい子供がいる人は、友達と会うときは預け先を探したり、どうしても預け先がない時は短時間だけ友達と会って先に帰るとか、申し訳ないんだけど…と事情を話して子連れで来るか不参加にするか、託児所やベビーシッター使うとかの子ばかりです。
私自身もそうしてます。

それに食事の会計の件は友達図々しすぎるだろって思っちゃいました。
私なら次からは食券制とか前払いのお店での食事にしちゃいます。

子供がいるから仕方ないの範囲をこえてますよ。