adhdとかの発達障害気質の人と人混みに行くと、イライラしてしまいます。 今の時期だと夏祭りです。 発達障害の気がある方の中には、周りがあまり見えていなくて

お母さんに障害や疾患があると分かっているなら、診断した医師がいますよね？　
その医師に相談したことはありますか？
人混みに出るときだけ、気持ちを落ち着けるお薬をもらうことが出来るかもしれません。
これは医師の考え方(方針)で対応が変わります。

人に迷惑をかけたり、娘さん(？)が困るならお薬を出しましょう。と言うか
お薬を飲むほどじゃないでしょ。そばから離れなければ良いんじゃない。と言うか　
分かれるところですが
一度相談してみてはどうでしょうか？