自分は平均よりちょっと頭がいいと思っているのですが、頭が悪い人にイラッとします。説明をしても難しい内容を理解できないからと聞き流して逃げる人は嫌いです。現に母親

私は、主さんと同様の不満を抱きながら十代を過ごしていたので、主さんには強く共感します。
頭が悪い上に過保護で過干渉な母親を持つと、感情論と混乱の配下に堕ちたような気さえするかも知れません。

自分で起きろ、自立しろとのご意見は、半分正論で半分無理があるでしょう。自分で起きられない子供に育てたのも母親ですからね。と、言うより、主さんは、今、親の庇護の下にいつつも自立しようとして反発しているのではないかと思います。

さて、お母さんですが、どんな説得をしても変わらないでしょう。親とは、頑迷な生き物です。多くの親はいつまでも、子供より目上だと思い込み、子供より知恵があると思い込み、子供の為を思っていれば何をしても良いと思っている生き物です。
だから、こんな些細なことで喧嘩をする元気があるなら、親が来るより前に起きてしまうのが得策です。
そして、最終学歴までしっかり学ぶ権利を行使したら、躊躇せず自立しましょう。

それまでの間は、ただ従うのではなく、ただ逆らうのでもなく、自己主張は適切にしてください。
親がそれに聞く耳を持たないのなら、その都度距離を置いて、主さんの心を守ってください。

私も、現時点では、主さんは少々甘えてるな、とは思います。少しずつ自立する意欲は失わないで欲しいです。大人になるって割と良いものですよ、自由で。