親の介護の時に、少しうつ病になりました。 現在は、親の残してくれたお金で生活しています。 無駄遣いせずに質素な生活です。 子供がいれば子供に残すために

十分苦労されてきたと思うので親御さんの残されたお金で過ごされてもいいと思います！
でもご自分の人生最後の日にもっとああすればよかったなとかこうすればよかったなと思われるかもしれないので、ボランティアやアルバイトなど人生のためにしてみられたらどうでしょうか？

人は誰かのために苦労することを幸せと感じるものです。うつで苦労されたとは思いますが…
きっと奉仕する方がいなくなってしまったので、虚無感や罪悪感が出てきているのだと思います。
お金がないと生きてはいけませんが、暇だと考えてしまって鬱になりやすくなります。
活動してみられたらどうでしょう。