中学生の子供を遅刻させないで学校行かせるには??

逆算するといいのではないですか。
朝６〜７時に起きられるようにするためには
夜１０時には就寝する
（８時間睡眠を確保）
私の子供たちも、夜９〜１０時には寝てました。
８時間寝ないと起きれなかったですね。
土日は放っておけば、１０時間以上寝てます。

夜８時以降は、携帯やパソコンなどは親が預かる。
私も子供が中学生の時は８時、
高校生時も８〜９時に預かってます。
（友達との連絡や携帯やパソコンを使って
勉強や調べごとがある場合は、できれば
８時までに終わらせるようにする。
課題が多い場合、勉強で使う場合は
、例外として８時過ぎにも利用を許可する）

携帯やパソコンに依存して、夜中にも
友達と連絡を取ったりゲームしたりして
遊ばないように、親が管理する。
携帯やパソコンのブルーライトは睡眠にも良くないので
できるだけ８時以降は使わないのがいいと思います。

目覚ましをかけさせていますか？
自分で起きれない場合、中学生なら１回くらいは
親が起きなさいと言いに言ってもいいかもしれませんが、
基本は、子供が自分で起きられるように
不規則な生活を送っていたら、それを改善させるために
できることをするといいでしょう。

自己管理、自制、自律を子供に任せる親もいますが
中学生、高校生でもまだできない人も多いですし
子供に任せると、携帯などに依存して、
結果不規則な生活をしたり、学業にも悪影響が
起こることもあります。
親の管理（サポート）は中高生の時はまだ必要な人も
多いので、まずはサポートしつつ規則正しい生活を
習慣づけたり、優先順位を学ばせることが
大事だと思います。