今まで塾に行かせたことがなく、幼少から英才教育もしてこなかった子供を医学部に入れるのは無理ですか？ 代々医師の開業医、旦那も医師ですが、今まで何もしてきません

いま何歳かによるかと。
成績のいいお子さんというのは、通塾経験よりも、勉強をいやがらずにできるとか無理せずに勉強に集中できるということのほうが大きいです。
医学部入試の場合、高校三年間に受験対策が十分できるだけの勉強時間が取れるかどうかで決まってくるので、いま中学生くらいまでなら、現時点で中学レベルの勉強すらできてないということでない限り、間に合うと思います。