母子家庭で育ちました。 私は妹で兄がいます。 母はいつも「3人で」と言います。 私はその言葉が嫌です。 彼氏と出かけると、悪いような気持ちになります。

うちも母子家庭です。
娘二人と私なので「家族三人で」とは言いますが、強要はしてないですね。
「折角だから家族で旅行しよう」「お正月は集まれない？」とか言い出すのは娘達が先です。笑（月１で食事に行ったりも）
三人、各々一人暮らしのせいかもですが。
要は、うちの場合母子家庭であっても、過保護ではないですよ。

主さんのお母様は、そういう絆を大事になさってるのかもしれません。
ただ、やはり少し離れてみるのもありだと思いますよ。