どう生きたら楽しいでしょうか。 私は理想が高くいつも現在の自分よりいい状態になろうと色々必死なところがあります。 そのせいか、自分が頑張ってきたことや充実感

一度身についた生き方を変えるのは難しいと思いますが
主さんの頑張りは、自身の心の思いに素直に応えられていないからだと思いますよ
心を満たすなら自分がやりたい、やってみたいと感じる気持ちに従って行動すること
それが出来ていれば、充実感も感じることができるし、懐かしい思い出にもなる
でも、理想（思考で作り上げたもの）に向けて
頑張らなければとかやるべきだとか考えて行動することは
心の思いとはちがうので、それで心を満たすのは難しいと思います