中卒で無職だった娘の発達障害がわかって、我が子に 「うちの一族に精神障害者はいなかった。 お前は一族の恥だ。 苦労して育てた意味がなかった。 今までお前

親御さんは
お子さんの発達障害を受容(受け入れ)出来ていない故の行動でしょうね。

愛していないかというと、ちょっと違うと思います。

この、受容って
わりかし早く受け入れて次のステップに(じゃあ療育ね、みたいに)進む人もいれば、

結構いつまでも受け入れられずにお子さんに辛く当たる場合もあります。

親御さんのキャパシティ(度量、器の大きさ)にもよると思います。

受容でつまづいている場合、
愛は根底にあるかもしれないけど、混乱していて愛より先に否定してしまうなどの行動が見られます。