若い頃からあまりモテなかったであろう親が、娘が男と付き合うのは不良っていう 価値観を植え付けてきたのですが、振り返ると一体何がしたかったのかわかりません。

あなたがおいくつで学生なのか働いてるのかわかりませんが、男のぼくから一つ言えることは、13才くらいから24才くらいまでの男の性欲や思いやりのなさは女性の想像を超えてたりするし(※個人差はあります。若くてもちゃんとしてる人もいるのはいる)、責任能力のなさは言うまでもありません(二十代前半で、女性が妊娠してしまった場合、おろすにせよ育てるにせよ責任取れない男は多い)。
おやごさんはその辺をわかっているので、あなたに安易に男性に近づかないようにとそういう恋愛は怖いもの、男はろくなものじゃないと警告しているのでしょう。
幸か不幸か、男性はヤリマンよりはオクテな女性を好みます
恋愛やセックスするのは独立して一人暮らししておやごさんの手を離れた後でもぜんぜん遅くないと思いますよ
もちろん、おやごさんに隠れて付き合うのも一つの手。むしろ多少障害があったほうが恋は燃え上がったりもします