子どもの学校行事で初対面の誰の母親かも知らない人から怒鳴られました。 すごい激しい声と言葉遣いと怖い表情でした。 遊びに誘われた場所が悪いという内容でした。

担任の教師に伝えた方がいいかもしれませんね。何をしてくれるでもないと思いますが、念の為…
子供さんには「これからはどこへ出かけるか必ず連絡して」と言っておくといいかもしれません。

「あの子とは関わらないで」なんて言いたくないですが、あまりにもその母親のおかしな態度が続くようなら、そう言ってしまうかもしれません。誘ってきた子・その母親のお子さん　共に。

小6ともなると一人で電車バスにも乗れる歳ですし、多少ナーバスになる気持ちも、分からなくはないです。
その結果他人に怒鳴り散らすのは違いますが…

距離をとって様子を見る、できる限りの対策はしておく、ですね。