自衛官の方　相談に乗ってください

ということはサイトではないんですね。
正直言って辞めたいが先に立ち、動機付けとして先輩云々言っているようにしか思えません。
准曹士先任はきちんと教育を受け、人事や服務指導に確固たる発言権を持ち、司令官とも直接話せる立ち場の人で、自衛隊が悪しき習慣を断つ為に作った制度です。相談した事が相談者に不利に働くなど、ちょっと考えられません。
本当に辞めたくないなら、相談し、部隊側も守るはずです。中途退職者が出ても補充はなかなか来ないから、部隊は慰留に努めるでしょうし。たまにそうじゃない部隊もありますが。
辞めたい人はあれこれ言って辞めるものです。それは自衛隊だけではありません。彼が本気で継続したいなら、解決策はいくらでもあります。