こんな親と縁を切るべきだと思いますか？客観的なアドバイスをお願いします。長文です…

こんな親と縁を切るべきだと思いますか？客観的なアドバイスをお願いします。長文です。
母です。
・夜泣きをする私をベッドへ投げる。その話を笑ってされた。
・夜中に喘息で苦しいことを伝えると「じゃあ〇ねば？」
・アトピー、喘息がある私の世話を煩わしく思い、時々理不尽に怒る。
父がいる時は甲斐甲斐しく世話をする。
・勉強ができないと怒鳴る。しかし勉強を見るのは姉。勉強のために毎朝5時起き強制。親は寝てる。ちなみに小一の時にいきなり掛け算のテキスト渡された。
・私が中学生の時に「避妊してたんだけど妊娠しちゃって出来た子」と言われた
・テストでケアレスミスをした時に怒鳴られ、泣きながら「頭の病院行けば？」と発狂
・姉が昔、体罰されたことを謝って欲しい、と言うと｢昔のことで怒らないでよ。ねちっこいなぁ。｣という。
父。
・基本的にとても優しく、怒ったことはほとんど無い。病気がちな私を気遣い、進路の相談、愚痴などなんでも聞いてくれた。旅行や美味しいレストランに連れて行ったり、楽しい思い出を沢山作ってくれた。
ただ、誰に対しても甘いので、母の態度に対して何度か訴えても、その場でなあなあにされることが多く、解決しないことの方が多い。母が理不尽な体罰をした際は、母を怒り謝らせてくれた。母は父に言われると素直に従う。
父が母に甘いのには理由もあって、母は昔から情緒不安定。大好きな仕事をやめてワンオペでの育児をずっとしていた。仕事を復帰した後には人間関係で揉めて、診断はされてないが鬱状態に近くなった。
母は今では鬱から回復。そこからまた、私や姉を攻撃するような事が多々あった。
私は高校の時に反抗期も相まって、母にブチ切れた。記憶はあまりないけど、母が号泣しながら部屋の端に追い詰められていた。それから、私への態度は一変。
その時に父と話し合いをし、私と母は積極的に関わらないようになった。
多分、強いものには弱く、弱いものには強いのが母の性格なんだと思う。
それから、母は私に媚びを売るような行為がとても多く驚異ではなくなった。
で、現在妊娠中で、私は恐らくワンオペ状態になる。実家には帰らない、と言ったら母も父も私のところに来るということ。ただ、父は仕事なのであまり来れない。母が子育ての手伝いをするという。私自身は母がなにかすれば、どうこうできる。
しかし、母が赤ちゃん＝弱いもの、娘の弱点として捉えて攻撃する可能性もある。
また、私の旦那を、「義理の母を攻撃することは無いだろう」と予測して時折攻撃的な態度をする。
育児中に何かしらトラブルになるような事があれば、父にチクるつもり。
ただ、母が父に媚びれば父は私に「許してやってくれ」と言うようなきがしてる。そうした場合、父も母も両方縁を切るべき？

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