向かい合わせの家で私が帰宅してきて駐車場に入れたい、向かいの人は、車に乗っていて…

主さんが気づいてない場面があるなら情報として判断不能です。


基本的には「場合による」が答えです。

「入る側が大げさにバックしたり譲るために移動しなきゃいけないなら
出る側が我慢する」「出る側にとって都合のいい場面と分かっているなら、入る側が譲る」のどちらも成り立つので、

相手のクルマが実はすでにじりじりと前に出てきていたにも関わらず主さんが呑気に入ってきたなら「主さん何やってんの？」という話ですし、
主さんが入ってきているにも関わらず出発がまだだったはずのお向かいさんが無理矢理出てきたなら、「お向かいさん頭おかしいんか？」になります。
どちらともない、判断不能なら、
危ない運転をしたお向かいさんが悪いとは思いますが、
主さんのドライビングテクニック的には危なく見えても、お向かいさんからすれば十分な安全マージンが取れている発進で主さんがトロ臭かったのかもしれません。

そのあたりの客観的判断ができないので、
どっちが悪いとも言えません。

一つ言えることは、
主さんにとって危なっかしい運転をするのがお向かいさんなら、
主さんは相手と話すか、
話さないなら積極的に安全策を取るべきです。
命に関わることを「どっちが悪い」とか言ってる場合じゃないです。

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道交法上では、
家から出る車よりも、一般道を走行する（走行してきた）車が優先ですので、
主さんが優先で合ってますよ。

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どっちがよくてどっちかが悪いってことないでしょ。道の広さにもよるし、30秒ぐらい待てよって話で

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家に帰ってあなたが急がないなら先に譲ってあげればいいじゃん

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個人的には、家に帰るより家から出る方が時間的に急いでいるだろうと思うから、私なら先に出てもらってからゆっくり車庫入れします。

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