なぜ未成年に手を出してはいけないのか

１年半くらいの期間、主さんと同じ歳のコと付き合ってた事があります。
１８歳差でした。そのコは鬱で、親に見放されていてたので、孤独な彼女が心配なのもあって放っておけず付き合っていました。セックスは無しでした。
セックスなんかしなくても、抱き合ったりとかしているだけで、お互い癒されました。
でも、周りからは変な目で見られたりしますよ。
それを気にしないなら・・・。
ちなみに親には認めてもらってました。事情も事情だったから。