ずっとおかしいと思ってきた

言い方は悪いですけど、そういう人は他人の気持ちや空気を読むことが出来ないんですよ。
だから、他人の評価を気にならない。
それに、周りの人は何回か注意してるけど本人が全く理解出来てないから諦めてるんだと思います。
子育てに正解はありませんが、たぶん周りを見ては見よう見まねでしたんでしょう。
だから、主さんが年齢を重ねても、年相応の対応できる手本がないから、いつまでもお子様のようにするんですね。
まあ、悪意と責任感があるだけマシですよ