離婚？円満？調停

円満では無理でしょうね。警察にお世話になったのなら、証拠は残りますし、再発する可能性は有るでしょう。旦那さんは会社員ですか？それでそんな事をしてよくクビにならないですね、驚きです。
浮気したから離婚ではなく、感情的になり自己中心的で周囲の迷惑など気にも止めないのは重症です。危ないです。 離婚すると周りに迷惑をかけないか？を心配するのではなくて、今、結婚している間に今後も周りに迷惑をかけないか？の方が心配ではないですか？
子供にも影響がかかります。破天荒な父親とは一緒にいても苦労するだけです。
あとは、主さんがどうしたいか？答えを出し、離婚するなら、弁護士に相談し、慰謝料話具体的に聞き、役所に行って、シングルマザー手当て調べたり、新居はどうするか、など沢山しなければ行けないことがあるわけで、浮気したからとかより、旦那さんが精神的な苦痛を主さんに与え続けることが問題な訳ですから、円満だとか、不可能でしょうし、…あとは、主さん次第でしょう。