年に一度は家族旅行って当たり前ですか？

当たり前じゃないでしょ
家の場合、どちらかといえば裕福な方の家庭でしたが
家族旅行なんで片手で数えられるくらいでしたよ
父親が忙しく家族に割く時間が殆ど無かったという理由でした。

しかし、一人での旅行は行かせてくれてましたけどね

あまり気にされない方が良いですよ
他の家庭は他の家庭
同じような事をする必要はないです
プールに行ったり、食事に行くだけでも十分だと思います
要は中身ですよ。子供が喜べばそれで良いんです