色々複雑過ぎてわからなくなりました

17歳で妊娠五ヶ月ですか。
結婚する意思があっての事でしたら年齢的にかなり早いですがそのような形もあるのでしょうが色々な意味で浅はかでしたね。

まだまだこれからなので現状をしっかり見据え冷静に判断することが大事ですが確かに結婚すると各々の家庭の文化もありますが新しく構築していくものでもあります。

お互い真摯な話し合いをしていかなければ壊すことは簡単ですから。

それから保険のことですが契約者本人が解約手続きをすれば周りは一切タッチ出来ません。
相手のお母さんが代理店とのことですが本当に解約するつもりがあるのでしたら大元の保険会社へ連絡し直接解約手続きすることも可能かと思います。
面倒なので簡単に理由を伝えれば解約書類は直接やり取りできるのではないでしょうか。

結婚しているわけでもないですしあくまでも契約者である主の一存で決めることができます。婚姻関係があったとしてもです。

これから先の長い人生を踏まえて行動される事が大切かと思います。