私32歳。彼21歳。結婚は無理なのでしょうか。

貴女の彼と同じ歳の息子を持つ母親です。
その立場からの考えをしてみたことはありますか？
正直、息子が貴女と同じ年齢の方との恋愛をする事は否定的には捉えませんが結婚となると話は別です。
21ではいくら仕事をしていてもまだまだ人生半分も生きていない子供です。
これからたくさんの人生経験を経て大人になっていくのです。

年齢的な事もあり焦りが勝っておられるのでしょうが家庭を持つ考えを優先していくのであれば身の丈に合った恋愛をされるべきです。

３年もお付き合いをしている貴女にとってはそろそろ結婚を視野に入れたい所でしょうが周りの環境や親御さんの事をもっと真摯に考えられてはどうでしょうか？
そうすると自ずと答えは見えてくるかと思われます。
そもそも18の子供が結婚の事まで頭に入れて付き合いができるわけもなく年上に憧れる時期なのでお付き合いが始まったのでしょうがその辺り貴女も分かっていたはずです、まさか間に受けてはいませんよね？

年上の奥さんを貰うとどうしても老いるのが早くご自身も様々な悩みにぶつかる事が多くなると思いますよ。

これを機に今一度、ご自身を見つめられ不安も無い貴女らしい幸せが掴めるといいですね。