先日、図書館に行ったのですが、２～３歳くらいの子が２人くらい裸足で走り回ってました。 キャーキャーうるさいし、親も近くに居たのに注意すらしてませんでした。

そんな図書館いいですね！
ここの図書館はそういった規則はないです。
児童・幼児図書がある階にハードカバーの本、料理本、インテリア本、旅行雑誌、とわりと内容の軽めの物が多いですし、上階はパソコン関連、仕事、保育、病気、趣味、文献等のちょっとお堅いものがあります。上階は勉強されてる方もいらっしゃるのでめったに小さな子はいませんし、すごく静かなフロアだと思います。

なので、意識的には９さんの行かれる図書館と同じような状況かもしれませんね。

お子さんが居るフロアで読み聞かせをするのは構わないと思うし、選ぶのに子供は声の音量を変えるなんて難しいので大声になっても構わないと思ってます。
けど走る必要は全くないのかと思います。
そこを何もしない親はどういう気持ちなのかが想像つかなくて・・・。