出産後数ヶ月経ち、少し落ち着いて来たので、友達とランチやショッピングできるようなところにも出向いてみたいのですが… みなさんどうやってお出かけしてますか？

何ヶ月でしょうか？
参考までに自分の場合。
・２ヶ月で自家用車は、運転中泣かれたらパニックになって辛かったので、ベビーカー＋徒歩の範囲で。
・４ヶ月頃からは自家用車でも、電車＋バスでも。電車＋バスの場合ベビーカーは逆に大変だったので、抱っこ紐で。
・授乳は…授乳室まであるところはそこそこ限られるので、私はけっこうケープでどこでもやっちゃってました。もしくは多機能トイレで。

都会かな？ランチするなら、座敷席があるところがいいです。
あと、一応事前に店に赤ちゃん連れなので座敷席予約したい旨、伝えておいたほうが無難かもしれません。最近はそういうカフェもけっこう増えてます。

ショッピングは、ショッピングモールならベビー用カートがあるし、実はデパート等でも貸し出しベビーカーがあります。
そういうところは大概、多機能トイレがあるので、抱っこ紐ででかけても結構大丈夫ですよ。