私は高校生です。 朝が苦手なため、最近は父に起こしてもらうようにしているのですが、毎朝腰を揉んであげるよと言ってマッサージをしてくれるのですが、少し様子が違う

いやいや、これは他人からの性犯罪じゃなく親子の話なんでしょう？
親子で何も言えない関係て親子関係最悪でしょう。

自分が声をあげないと尚更黙ってたら誰も助けてくれないし気付いてももらえない。

いつまで我慢させるの？

痴漢など他人からの性犯罪なら誰かが目撃してたら助けて貰えるかもしれないけど、家族なら自分が行動するしかないんじゃない？
ネタじゃなく本当の話ならね。