先日、娘と2人で電車で2時間ほどかかる実家に遊びに行きました。その電車内で娘がぐずってしまい、周りに迷惑をかけてしまったのですが、そのとき近くに座っていた30代

そのカップルのもののいいようには呆れます。
長い時間の乗車ですからお子さんの間がもたなくなるのもわかります。
子連れが電車に乗っちゃいけないなんてことはありません。
これらを大前提としてですが。

誰よりお子さんの性格を知っていて行動予測ができるのはやっぱり親です。
いまのこの子だったら２時間の電車移動は可能かな？もし愚図ったらこの子なら何をしてあげれば落ち着くかな？
赤ちゃんだけでなく幼児を連れた親御さんすべてに言えることですが、親の常識が問われるのはそれらを普段から知っておき親が対策の努力をしたかどうか？だと思います。

そのうえでお子さんを連れての移動が可能かどうか？それを考えてあげるのが親の役目。
今回の主さんですと、ご実家へのその帰省はどうしてもお一人で連れて行かねばならないものでご主人の車で行けるときに日程を変更するのは不可能でしたか？
ご実家に行かれたい気持ちはわかりますが、お子さんを中心に考えればそれはどうしてもその時期に、そして電車で行かねばなりませんでしたか？
親御さんに来てもらう手段は考えませんでしたか？
親としてそういう検討の余地もあって良かったのではと思います。