３週間程前に何かをしたわけでもなく、突然の腰痛になりました。 車からの乗り降り、トイレ、着替え、ありとあらゆる行動がスムーズに出来なくなり、整形外科へ行き

最初にかかった整形外科で紹介状を書いて貰った方がよかったかもしれません。
紹介状を持って大きい病院を受診すると、前医でMRIがないこと診断できなかったこともわかりますし、対応は違ってたかもしれません。主さん足が痺れているというのは神経があたっているからなので、椎間板ヘルニアか腰椎脊柱管狭窄症なのか、坐骨神経なのかわからないのでMRI検査はして貰った方がいいです。もう一度大きい病院を受診されて、症状をしっかり話した方がいいですよ。
医師もいろいろいるので、変なのに当たっちゃったね。