バイト先に希望シフトを出したときに自分でこの日は書いてないと頭にはそう思っていたのですが、その日に書いてしまっていて、教習所のさいごのみきわめと同じ時間に被って

大丈夫大丈夫。
ちゃんと出られない理由を説明できるようにまとめて、自分が記載を間違ってしまったことをしっかり謝る。

ちゃんとしたした理由と誠意ある謝罪に対して怒るような人はそうそういないと思いますよ。
それよりも、ずっと言わずに前日、当日に無理ですううっていう人こそ人としてどうかなと。気づいたなら少しでも早く、バイト先に謝罪と理由を説明して相談してみてください。