先ず現状を箇条書きで書きます。 借家に私と同居していた高齢の母親が去年夏に脳梗塞で入院中。 左半身に麻痺有りでリハビリ。 糖尿病でインスリン注射が必要。

主さんは男性ですよね。
妻やお子さんなどのご家族がいて協力が得られるなら在宅でもなんとかなりそうですが、
親御さんと2人暮らしで主さんは会社員という状況だと難しい部分が多いとは思います。
サービスにも限界があり、家族が介助しなければいけない部分はもちろんありますから、
ケアマネさんとよく話して、在宅で主さんがどこまでのことが出来るか？で、
施設か在宅かを考えるほうがよいと思います。