先日6歳の娘が自分のことが嫌いだと言いました。ネットなどをみると自己肯定感が低下しているので、駄目なとこも含め存在を認めてあげ、好きだと言葉にして伝える等のこと

甘えなかった子が自立するのでなく、十分甘えた子が自立するのだそうです。
また、自立は依存によって裏付けられているのだそうです。

お子さんは、主さんが鬱陶しがっていることを感じて、余計に不安になって主さんにまとわりつくのではないかと思います。
お子さんが家にいる間だけでも、お子さんを優先することはできませんか？
話し掛けて来たら、仕事の手を止めて話を聞いてあげてください。
それだけでも、大事にされていると感じられると思います。
十分甘えて満足すれば、自然と離れて行くと思います。

今が一生の基礎を作る大事なときだと思うので、主さんにはちょっと頑張って欲しいと思います。