旦那が、結婚してからあまり生活費を入れてくれず。正看でフルタイムで働いてきました。子供は3人で長女は今年就職しました。次女も来年、進学せずに就職希望とのこと。長

頑張ってきたと思いますよ。
娘さん達が、これからは楽していんじゃない？と言ってくれてるなら、そうしても良いんじゃない？
生活費を入れない旦那なんて居る意味あるんですかね、私なら無理です。正看なら日勤だけで生活できるのだから、そろそろ自分の身体も労わりつつ、末の息子さんとの生活が人並みに出来れば良いかと。

義両親からしたら、馬鹿息子のせいで嫁が収入面で苦労してきてる訳だし、嫁が夜勤してでも稼がなきゃ生活が成り立たなかったのだから、孫の世話などある意味当たり前の協力だと思う。
義両親さんには今迄の協力を感謝しつつ、生活費を入れない旦那からは解放されてもバチは当たらないと思う。