来年から社会人の僕と社会人3年目の彼女がいて、来年から僕の地元に引越し同棲したいと考えています。彼女のご両親は納得してくださったのですが、僕の両親が2､3年待っ

彼女の本気にこたえたいと思うなら、やり方が違うと思う。
主さんの気持ちも本気なら、婚約してからの同棲でしょう。

例えば、２年後なら、彼女と話し合って、席を入れる日を決めて行動する。

そのためにはいつまでに貯金をいくらしていくか、避妊の徹底と、
結婚に向けて役割分担の相談など、
そっちのけではどうにもならない面倒な問題を話し合う必要があり、
それが先決。
そういうこと、すべて話し合ったうえでご両親に報告したの？
そうでないから懸念されてるのかなと思ったけど。

今の状況だと、あちらの親には無責任で人の娘を傷物にして責任取るつもりない人にしかみえていないかもしれないよ。
付き合うだけでも妊娠の可能性はあるのに、同棲なんてしたらもっと妊娠しやすくなるし。
大事に思っている子供だけに、何かあってはと両家のご両親の不安も大きいでしょう。

結婚前提というなら、最低でも婚約くらいはした方がいい。
ご両親には主さんの本気の姿勢、安易に考えてそうな所が気にかかるからそういったのでは？

大人としての見解ならば、結婚の意志も固まっておらず、責任もない同性などはごっごに過ぎない。

あんま悪く言いたくないが、無責任てそういうこと。