私(20歳女)の母(40代後半)は、原因はよくわからないのですがよく身体が痒いと 言っており、異様な程身体を掻きむしる 癖があります。 私によく背中を掻い

皮膚科に行ってもらっては？
痒いうちは頼ってきますよね…甘えもあると思います。
誰かに掻いてもらうと気持ちの上でも安らぐのかもしれませんが…確かに直接は触りたくないですよね。
孫の手は予備で何本か常に常備してはどうでしょ？百均で売ってますしね。
腰痛もあるしハンドマッサージ機なんてプレゼントしても良いかも「く」の字になってる物とかありますので、ぽっちゃりさんで手が届かない人でも使いやすいと思いますよ。