体が毛深い(乳首やへそ周り、へそから下すべて)ことが昔からコンプレックスで、夏でも半ズボンは履けないし、プールや銭湯や温泉も人に見られるのが嫌でほとんど行ったこ

自分が嫌なら剃るなり永久脱毛なりすればいいと思う。
でも、女性にも色々な好みがあるから。
ツルツルがいい、という人もいれば、胸毛は無いと嫌！
という人もいますよ。
女性に対してだけどう思われたいかを気にするなら、そのままの自分を受け入れてくれる人を探す事ですね。
軽く話してみればいいんですよ。
「胸毛の濃い人どう思う？」って。
でもまぁ、主さんのスレ見る限り、そんなに濃い方ではないと思いますよ。
気ななるならHする時部屋暗くしたりすればいいんじゃないですか？
主さんの事を好きな人ならそんな事気にならないと思いますよ。

全文読むと異性に対して気にしてるだけではなさそうですけどね。