21歳大学生です。 私は実家ぐらしなのですが、大学生ということもあり、週に2回ほど朝に帰って昼まで寝ているという生活をしていました。 大学はちゃんと

勿論、アルバイトくらいして自分の小遣いくらい稼いでるんでしょ？

まずは朝帰りをやめたらどう？　
終電で帰るようにするとか。

大学の費用も出してもらっていて全て親の世話になっているなら、多分お母さんはダラダラしているあなたの態度が気にさわるんじゃないかな。
お母さんの機嫌がなおるまで大人しくしておくしかないわね。

奨学金も借りていないなら親に感謝しないと。
周りの子達を羨ましがっていてもしかたがないじゃない。