主人の浮気がきっかけで、3年前から別居をしています。一度は不倫相手と別れたけど、また連絡をとり不倫を始めました。不倫をしなければ、私的にはいい旦那さんです。子供

私も同じ立場です。苦しいですよね。子供も成人してやっと穏やかな日々を暮らせると思っていたら旦那の不倫、別居ですから。金銭的には離婚しないほうが有利ですが、精神的にはつらいですよね。ゆっくり自分がどうしたいか考えましょう。
まずは婚姻費用分担を求めてはいかがですか。旦那さんの給与の半分をまず請求してください。
不倫の証拠はありますか。旦那さんは有責配偶者なので、旦那さんからは離婚できませんよ。
相手の女性に再度慰謝料を求めましょう。
離婚する場合は、家はあなたへ、退職金の半分、その他財産も半分、年金分割、また、年金がもらえるようになるまで、給与の半分を「解決金」として払ってもらいましょう。交渉の際には成人した子供たちに味方になってもらいましょう。