自分が悪いことはわかっています。 子供が三人いて、旦那からの給料だけで生活していました。内職はしていましたが、三人目が小さいこともあり、旦那からまだ外に働かな

正直旦那さんに隠して借金していたのであれば問題だと思います。
専業主婦というのはいつまでも続けられるかわからないため、３０万借金するなら旦那さんの言葉だけじゃなく自分の判断で働きに出ても良かったのだと思います。
食費をもらっていなかったとかいろいろとよくわからないのですが足りない生活費しか渡さない旦那さん、それなのに３人も子どもがいるってDVに近いと思いますよ。
今からでも働いて独立の準備をしてください、子どもを置いて離婚したくないのであればまずは可能なら働くことから