長文です。 夫婦と未就学児1人の3人家族です。 ほぼ愚痴ですが旅行に行く度に喧嘩になるので困っています。近く某テーマパークに旅行を計画してますが今回も同じこ

子供が居ない私では生意気に思うかもしれませんが、そもそも誰メイン？を忘れては居ませんか？
特に ご主人ですけど。
主さんも早朝に子供を起こして、車に全員乗せてレッツゴー！叶いますか？

運転して疲れて宿泊して 翌日に朝起きて朝食済ませてテーマパークのゲートに全員レッツゴー！
遊んで運転して 子供は おそらく寝るでしょう
ご主人も主さんも運転は大丈夫なんですか？
テーマパークから家まで高速を使う距離なのか？
遊んで帰宅する際に一番怖いのは 居眠り運転です。残念な話しは 連休などでニュースにもなって見ておりますので その辺りをクリアした方がいいです。

子供がメインなので 子供の為になるように夫婦で擦り合わせてみてください。
うちは夫婦2人ですが、大抵は夫が運転ですけど、いつでも交代できるように何日か前から身体の調整しています。
常にガムや飴 栄養ドリンクをセットで車に持っていきますよ もちろん夫の分のコーヒーも。
連れて行く義務より 誰と楽しみたいのか？誰の笑顔を見ていたいのか？自ずと解るはずです。
うちの夫が 良く言う台詞を引用させていただきましたが。