もし皆さんはパワハラを受けた先輩や上司には辞めて欲しいと思いますか？それとも同じ部署で働く事は可能ですか？

私が同じような経験をした時は生活がかかっていたので直ぐには辞められませんでした。職場から抜け出さなきゃいけないと考えて経理関係の資格を取り、我慢を始めて約１年後に転職しました。我慢の最中はパワハラ発言を録音したり等の証拠を集め、退職する時に労働組合や労働基準監督署に提出しました。
数年後、その上司と、上司と一緒になって自分に嫌がらせを繰り返した人達が亡くなったり退職したりしていたことを知りました。
心が病むほど我慢する必要は無いと思います。
転職しやすい資格を取ったりすることをお勧めします。