受験生となると、塾や予備校に通うことは必須ですか？ お金もかかりますし、他の生徒がいることが嫌なので自分で勉強しようと思っているのですが自学での大学受験は難し

私も自学で第一志望校を現役合格しました。私学ですけど。

意見は概ね、No.1の方が言っておられる通りです。
ただ、その計画をやり通す忍耐力と行動力というのが一番厄介です。

自分が怠けてしまうかもしれないな。という不安があるなら早めに進学塾の手続きを
した方が賢明かもしれません。

あと、模試は沢山受けましょう。お金は掛かりますが、これはケチらない方がいいです。
私は月1,2のペースで受けていました。これも1の方の言う通りでモチベーション維持に
有効だし、目標点に達していない時も落ち込まないで出来なかった箇所で要復習の
ポイントと、自分が弱い出題傾向が見えるようになります。

何より場馴れ出来る効果が大きいですね。
予想以上に本試験もリラックスして受けられました。