37歳女です。結婚６年、子どがおらず、同い年の夫と二人暮しの家庭です。わたしが１０代の頃に鬱病を発症し、薬を服用しております。そんな状況なので、子どもは、諦めて

私も主さんと同じような状況でした。
年齢は違いますが、鬱病で長年薬を服用しており、いずれ子供が欲しいので減薬→断薬をしました。

断薬すれば禁断症状のようなものも出る人は出るので身体が慣れるまでつらいと思いますが……主治医の先生に思い切って相談してみてはいかがてしょうか？
年齢的な問題もあるかもしれませんが、遅いなんて事はないと思います。