50代女性です。 離婚して、実家に戻り、離れに住んで親の面倒をみたりしてます。 両親は共に80代です。 コロナになり、親の希望もあり仕事もセーブしてきまし

ワクチン接種は任意ですから主さんが決めればいいです。

80代で感染すれば死亡率は11.1%
50代で感染すれば死亡率は0.4%（NHKサイトより）

とある医師のサイトで、祖父母に移してしまったために孫が大泣きしているのを見るのが辛いと書いてありました。
自分達世代は感染しても死なないから大丈夫と考えるか、もし移したら後悔しないかと心配するかは人それぞれです。