マイペースな旦那について、愚痴？というか余裕を持って接することが出来なくなったので話を聞いてください。 交際時はのほほんとした穏やかな人という印象でした。

旦那さん、まるで私のようです...
家族だから全く気を遣ってないんですね、他の人にはこうはなりません。

対処法になるかわかりませんが書きます。

スマホに夢中になると生返事↓
スマホいじってる間は自分の時間なので、声をかけられると正直鬱陶しいです。
ずっといじっていて話する時間もないほどですか？一緒に外に出かけるのを提案してみて、出ている間に会話するのはどうでしょうか。運動不足解消という名目でウォーキングとか。

頼んだことに取りかからない↓
返事だけして、やる気は全く無いです。
何時までに、と時間を決めると動くかもしれません。ちゃんと動いたら大袈裟なくらい喜んで褒めてあげてください。

ソファで寝落ち↓
どこで寝るかは正直本人の勝手なので、放っておくのが一番です。声をかけるとしたら寝る前に一回だけ。何回も言われると旦那さんの言う通り、しつこいと腹が立ちます。もし体が辛いなと思ったらベッドで寝る時もあります。

食事放置で寝落ち↓
放っておいて、主さんが寝る前に冷蔵庫（面倒だとは思いますが）に入れてください。朝起きたら食べます。

この性格は直りませんね、冷蔵庫になぜお前は温めができないんだと言っているようなものです...
そもそも旦那さんはこれらの事を悪いことだと思っていないです。
なので悪いことしてないのに五月蝿く言う主さんに対して、お前は神経質すぎるといった発言が出るのだと思います。
言ってしまうと食べてすぐ片付けたいのも、何かをするのに取り掛かるのも、主さんのペースであって旦那さんのペースではないのです。俺は君のすることになんの口出しもしないのに、なぜ俺は言われないといけないのか。そんな風に思ってるのではないでしょうか。

主さんがどこまで許容できるか、本当に我慢ならないようなら離婚覚悟で話してみるしかないですかね。
2人にとっていい着地点が見つかることを祈ります。