□登場人物 　　私：２８歳　男（年収620万円） 　　彼女：２８歳（年収　０円　養育費等は無し） 　　子供：１１歳 　　子供：９歳 　　ペット ーー

面と向き合って話すのが怖いなら置き手紙でも良いと思います。
主さんがしばらく留守にしても彼女達は住む場所には困らないですよね。
もう冷めてしまったので結婚は考えてない、新しく住む場所を探してくれと手紙に書いておけば良いです。いつまでも出て行かないなら解約すれば良いです。
自分の親を大切にしてくれる人がいい、いきなり血の繋がらない子供達の父親になる勇気はない等、相手が諦めがつくようにハッキリ言ってください。