結婚して子供産まないといつか後悔したり病んでしまうほど悩む日が来ますか？

病むかどうかは分かりませんが、子供がいると、老後の希望になるという話は聞きます。

けど主さんの場合は、その前に、親から精神的に（そのために必要なら物理的に）自立するのが良いのでは。

依存先を結婚相手や子供にするのでは、いずれ破綻しますよ。

まず、自分は力がある、大丈夫だ、と思えるようになることが先決だと思います。

…ひょっとして、けっこう過保護な親さんですか？
過保護親は子供の自信とやる気を奪います。

大丈夫、もう主さんは十分一人で生きていけますよ。