現時点で健康体な50代シングルの母に終活をしてくれ、一緒にやろうというのは早い、酷ですか？ 主に家の片付け、使っていない口座の解約、保険の見直し、各種問い合わ

私は結婚した時に、「もしもノート」を書いたんですよ。

もしもノートには、銀行、保険、終末期医療について、葬儀に呼びたい人リスト、呼びたくないリスト、お墓について、遺品について…等、ちゃんと区分分けされて書けるようになってます。

何かの区切りの時に、家族全員で書いてみては？
または主に何かあった時に（妊娠、出産、病気←普通にインフルエンザとかコロナでも可）、「今死んだら、旦那もお母さんも絶対困ったって思った。だからこれ書いたんだ。でもお母さんが明日死んでも本当に困るって思った。だからお母さんの意思を書いて欲しい」って渡したら?

書いたものは別にお互い見せ合う必要はなくて、置いてある場所だけ確認して。
心は変わるから、書き直しする時は上に紙を貼ればＯＫって事にして。

それならそこまでハードル高くないと思いますよ。